La agencia espacial de EEUU no se detiene en su empeño de desarrollar tecnología robótica espacial con los que satisfacer las carencias que se encuentran en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, una tecnología robótica investigador que escala por rocas y paredes escarpadas.
Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado inventado por la agencia espacial para poder evadir las dificultades a las que se encuentran los vehículos robotizados en el espacio. En un comienzo el robot explorador fue inventado por los especialistas de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para efectuar labores de conservación en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en trabajos de investigaciones planetarias, han sido desarrollados para enfrentarse a cualquier clase de superficie, pero no todos son posibles.
Cuando los rover se encuentran frente a las paredes escarpadas de las montañas que abundan en el Planeta Rojo, están incapacitados para subir por sus zonas más empinadas. Esta circunstancia origina una pérdida de tiempo y de sacar ideas del entorno.
Por ello la Nasa hace más de diez años creó un proyecto en donde desarrollar robots exploradores capaces de trepar por cualquier muro sin importar su verticalidad. Lemur es el primer astromóvil que surgió de esta iniciativa.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que emplea una tecnología de última generación. Utiliza un algoritmo controlado por un sistema de inteligencia artificial que le deja tomar decisiones y estudiar cada desplazamiento que realiza durante la subida de una pared.
Para orientarse en mitad de una pared utiliza un programa con nombre “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, analiza la pared para averiguar su emplazamiento, cuál es la mejor ruta a seguir y por donde debe de continuar marchando.
A falta de extremidades envueltos de magnesio y pies de gato, el astromóvil Lemur lleva instalado cuatro extremidades. Cada uno de ellos lleva colocados 16 falanges y cada garra dispone de decenas de diminutos ganchos que le sirven para agarrarse estupendamente a la pared.
Sin duda este robot explorador cuadrúpedo es mucho más que un simple dispositivo robótico que ha aprendido a escalar por paredes empinadas. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, lleva integrado un minúsculo laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre el área de cualquier lugar.
Prueba de su validez es que, en el año 2019, mientras que el robot ascendía por una pared vertical, Lemur hallo restos de algas de hacía más de 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California.
De momento el proyecto Lemur ha finalizado en el 2019 con resultados más que positivos. La tecnología que han inventado en él está aplicándose en otros robots del JPL de la Nasa. Su herencia es más que reconocible en otros programas de la Nasa, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) creado para subir las paredes verticales de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el dispositivo robotizado desarrollado para investigar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Hasta la aeronave de la misión Mars 2020 tiene un sistema de agarre realizado a partir de las garras de Lemur.