Poquito a poco se está probando que las aplicaciones robóticas de dos piernas son los más capacitados para imitar nuestras funciones y para desplazarse en nuestro ambiente. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (sus siglas en inglés DAIR) se encuentra investigando un nuevo robot. Se llama Cassie, y como hemos mencionado es un robot bípedo y dinámico creado por la empresa de robótica Agility Robotics. Con el fin de que podáis haceros idea, indicaros que es el hermano mayor de Digit, el robot que es entrenado por Agility Robotics para entregar paquetes a nuestras casas.
Conoce a Cassie, el robot bípedo
Este robot humanoide ha sido creado para probar los algoritmos que diseñan en este laboratorio con el fin de asistir a que otros robots puedan caminar y desplazarse por todo género de terrenos.
Los robots que se desplazan mediante dos piernas son más estables a la hora de esquivar objetos y personas, así como subir escaleras. “Esto es útil en todo género de sistemas, incluida la exploración básica, más asimismo en tareas de recuperación en catástrofes e en inspección de espacios. Eso es lo que ha llamado la atención de las empresas de robótica en estos días” indica Michael Posa, ingeniero de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
Dos estudiantes licenciados en el DAIRLab se encargan de probar los algoritmos que allí desarrollan en Cassie. Se crea el lenguaje de programación en un ordenador y se realiza con el robot. “En general, si no funciona en el simulador, no va a funcionar en el mundo real” afirma Posa.
Tal y como señalan, lograr que se ejecute con éxito el algoritmo de Inteligencia Artificial es laborioso, pues la aplicación es un punto intangible en vez de una máquina robótica, en un caso así bípedo, por consiguiente, hay que entrenar el algoritmo.
Después de haber testado la respuesta de Cassie a la programación, los investigadores pueden readaptar a orden que se le da. Uno de los beneficios de programar robots es que se les puede poner a prueba llegando hasta su límite de sus posibilidades.
De las extremidades del robot resalta que sus rodillas se flexionan cara el interior, es decir, en sentido contrario, lo que le facilita bajar por los escalones. hay que tener en cuenta que su desplazamiento es hiperrealista si lo equiparamos con el de los humanos, de igual forma que la velocidad que puede lograr.
Investigar en mejorar la capacidad de movimiento de un robot es estudiar en el desarrollo de los futuros robots bípedos que van a ser desarrolladas y vendidas. Es el caso del robot Digit, el cual ya es probado en labores de entrega en casa, aunque sus características les van a permitir trabajar en muchos otros campos, ya sea como robots de rescate o bien para trabajar en zonas de riesgo.